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一、步進電機選型方法

步進電機有步距角（涉及到相數(shù)）、保持轉(zhuǎn)矩、電流三大要素組成。確定這三大要素，便能確定步進電機的型號。

1、步距角的選擇

電機的步距角取決于負載精度的要求，將負載的最小分辨率（當量）換算到電機軸上，每個當量電機應(yīng)走多少角度（包括減速），電機的步距角應(yīng)等于或小于此角度。永磁式步進電機一般為兩相（雙極性）和四相（單極性），步距角一般為3.6度、7.5度、15度、18度，其中7.5度最常見；混合式步進電機分為兩相、三相和五相：兩相步矩角一般為1.8度和0.9度、三相步距角一般為1.2度而五相步矩角一般為 0.72度。反應(yīng)式步進電機一般為三相，步距角一般為1.5度，但噪聲和振動都很大。在歐美等發(fā)達國家80年代已被淘汰。

2、保持轉(zhuǎn)矩的選擇

步進電機的動態(tài)力矩一下子很難確定，我們往往先確定電機的保持轉(zhuǎn)矩。保持轉(zhuǎn)矩選擇的依據(jù)是電機工作的負載，而負載可分為慣性負載和摩擦負載二種。單一的慣性負載和單一的摩擦負載是不存在的。直接起動時（一般由低速）時二種負載均要考慮，加速起動時主要考慮慣性負載，恒速運行時只要考慮摩擦負載。一般情況下，保持轉(zhuǎn)矩應(yīng)為摩擦負載的2-3倍為好，保持轉(zhuǎn)矩一旦選定，電機的機座及長度便能確定下來（幾何尺寸）。

3、電流的選擇

保持轉(zhuǎn)矩一樣的電機，由于電流參數(shù)不同，其運行特性差別很大，一般電流0.5A以內(nèi)的適用于300RPM以內(nèi)，電流1A以上的適用于300RPM以上。

4、力矩與功率換算

步進電機一般在較大范圍內(nèi)調(diào)速使用、其功率是變化的，一般只用力矩來衡量，力矩與功率換算如下：

P= Ω·M
Ω=2π·n/60
P=2πnM/60
其P為功率單位為瓦，Ω為每秒角速度，單位為弧度，n為每分鐘轉(zhuǎn)速，M為力矩單位為牛頓·米
P=2πfM/400(1.8度電機半步工作）

其中f為每秒脈沖數(shù)（簡稱PPS)

二、步進電機應(yīng)用中的注意點
1、步進電機應(yīng)用于低速場合—每分鐘轉(zhuǎn)速不超過1000轉(zhuǎn)，最好在150-450RPM間使用，可通過減速裝置使其在此間工作，此時電機工作效率高，噪音低。

2、步進電機最好不使用整步狀態(tài)，整步狀態(tài)時振動大。

3、由于歷史原因，只有標稱為12V電壓的電機使用12V外，其他電機的電壓值不是驅(qū)動電壓伏值，可根據(jù)驅(qū)動器選擇驅(qū)動電壓（建議： 42電機采用直流12V-24V，57電機采用直流24-36V），當然12伏的電壓除12V恒壓驅(qū)動外也可以采用其他驅(qū)動電源，不過要考慮溫升。
4、轉(zhuǎn)動慣量大的負載應(yīng)選擇大機座號電機。

5、電機在較高速或大慣量負載時，一般不在工作速度起動，而采用逐漸升頻提速，一電機不失步，二可以減少噪音同時可以提高停止的定位精度。

6、高精度時，應(yīng)通過機械減速、提高電機速度,或采用高細分數(shù)的驅(qū)動器來解決，也可以采用5相電機。

7、電機不應(yīng)在振動區(qū)內(nèi)工作，如若必須可通過改變電壓、電流或加一些阻尼的解決。
8、電機在90RPM以下工作，應(yīng)采用小電流、大電感、低電壓來驅(qū)動。

9、應(yīng)遵循先選電機后選驅(qū)動的原則。